市政工程竣工验收需要准备以下资料：

1.竣工验收备案表：这是竣工验收的必要文件，需要填写工程的基本情况、验收时间、验收人员等信息。
2.工程概况：简要介绍工程的建设情况，包括建设规模、建设内容、建设标准等。
3.单位工程验收通知书：由建设单位发出的单位工程验收通知，明确验收时间、地点、参与人员等信息。
4.单位工程竣工验收证明书：证明该单位工程已经按照设计要求和施工规范完成，具备使用条件。
5.整改通知书：在验收过程中发现的问题，需要施工单位进行整改，由建设单位发出的整改通知。
6.整改完成报告书：施工单位完成整改后，向建设单位提交的整改完成报告，说明整改情况。
7.工程质量监理评估报告：监理单位对工程质量进行评估的报告，包括质量评估结果、存在的问题及建议等。
8.建设工程质量评估报告：建设单位对工程质量进行评估的报告，包括质量评估结果、存在的问题及建议等。
9.建筑工程质量保修书：施工单位向建设单位提供的工程质量保修承诺，明确保修范围、保修期限等。
10.市政工程基础设施的有关质量检测和功能性试验资料：对于市政工程中的基础设施，需要进行质量检测和功能性试验，以证明其质量和功能符合设计要求和施工规范。
以上资料是市政工程竣工验收的必要依据，对于确保工程质量具有重要意义。